Sterowanie falownikiem, potencjałem dodatnim z wykorzystaniem napięcia wewnętrznego lub zewnętrznego. Na rysunku przedstawiono przykładowy schemat wykorzystujący wewnętrzne napięcie sterownika o poziomie 24VDC.
Uniwersalne wejście COM połączone zostało z minusem wewnętrznego napięcia falownika (24 VDC) a plus wykorzystywany jest do sterowania za pomocą zewnętrznego sterownika (wyjścia tranzystorowe) lub styków przełączników czy przekaźników.
Sterowanie to jest najczęściej wykorzystywane w Europie i w Polsce, zobacz także sterowanie NPN.
 

---