
Podział falowników uwzględniający metody sterowania:
- sterowanie U/f (sterowanie skalarne),
- sterowanie wektorem strumienia (sterowanie wektorowe),
- bezpośrednie sterowanie momentem (sterowanie DTC).
Sterowanie skalarne

Może to spowodować przeciążenia silnika i falownika i doprowadzić do wygenerowania błędu.
Uwaga !
Stosunek U/f to: 400/50=8, przykładowo: f = 2,5Hz U=20V, zwracajmy uwagę przy doborze falowników skalarnych na niskie napięcie przy niskich częstotliwościach.
Układ sterowania u/f = const. jest niezwykle prosty, jednakże posiada wiele wad:
- brak kontroli momentu rozwijanego przez silnik w stanach przejściowych,
- brak odsprzężenia dynamicznego między sterowaniem momentu i strumienia,
- długie i niekontrolowane stany przejściowe oraz skłonność do słabo tłumionych oscylacji momentu i prędkości,
- brak sprzężeń zwrotnych i w wyniku brak zabezpieczenia przed przeciążeniami,
- możliwości dynamiczne silnika i falownika nie są w pełni wykorzystane.
Sterowanie wektorowe

Sterowanie DTC

Zasada działania metody bezpośredniego sterowania momentu elektromagnetycznego i strumienia silnika polega na wyznaczeniu odpowiedniego sposobu generacji sygnałów sterujących przełączaniem poszczególnych tranzystorów energoelektronicznych w falowniku napięcia w zależności od aktualnego stanu elektromagnetycznego maszyny elektrycznej. Wybór odpowiedniej strategii sterowania tranzystorów uzależniony jest od możliwości realizacji technicznej układu sterującego. Przyjęta strategia sterowania określa złożoność i koszt układu, jakość regulacji oraz ma wpływ na szereg parametrów np. wielkość oscylacji momentu, prądów, prędkości kątowej itp.
Określenie właściwości poszczególnych strategii przełączeń wymaga przeprowadzenia odpowiednich badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Na jakość sterowania wpływa nie tylko algorytm wyboru wektorów, ale również metoda odtwarzania zmiennych stanu, które niezbędne są do działania układu regulacji.
Ocena: 4.29/5 opinii: 76