Sterowanie falownikiem, potencjałem ujemnym z wykorzystaniem napięcia wewnętrznego lub zewnętrznego. Na rysunku przedstawiono przykładowy schemat wykorzystujący wewnętrzne napięcie sterownika o poziomie 24VDC.
Uniwersalne wejście COM połączone zostało z plusem wewnętrznego napięcia falownika (24 VDC) a minus wykorzystywany jest do sterowania za pomocą zewnętrznego sterownika (wyjścia tranzystorowe) lub styków przełączników czy przekaźników.
Sterowanie napięciem ujemnym nie jest zbyt popularne w Europie i Polsce, zazwyczaj wykorzystywane jest sterowanie potencjałem dodatnim (plusem) PNP.

---